彼の本心を聞くのが怖いけど・・・。

私は×1の独身女性です。年齢は５０代ですが、１０年付き合っている5歳下の男性のことでご相談します。
交際した当初はお互い熱い愛情もあり結婚も視野にありましたが、私は男性を心から信頼できるだけの自信がなくうやむやにしながら現在迄来た感じです。
彼は若い頃同棲した経験はあるようですが、何度か恋愛はしたものの結婚までにはいたらなかったようでずっと独身です。

途中１年くらい離れたときもありましたが、やはり必要な人だと再認識しています。１０年も付き合い今更とは思うのですが、私も数年後に定年を控え、徐々に老後このままでいいのかという不安に駆られ、一緒に住んでもいいかなぁなんて考えるようになってきました。（結婚はいろいろと難しいので同棲からと考えています）
しかし、ずっと結婚を否定するような発言をしてきましたから、彼はすっかりあきらめ、「愛しているよ」とは毎回言ってはくれますが、将来のことは口にしなくなりました。

そこで皆さんにお聞きしたいのですが、一緒に住む気持ちにさせる方法は？どんな言葉や行動をすればその気になるかアドバイスをお願いいたします。
結婚のきっかけを失っても再度挑戦し幸せをつかんだ方や熟年でも幸せなお付き合いをされている方など、男性からの意見も是非よろしくお願いします。