大阪観光教えてください

以前沖縄旅行のアドバイス頂いたもこままです。 そのとき沢山のアドバイス頂けたので、またお願いしたくトピしました。 沖縄には私の両親と私達の家族で行くんですが、ただいま私は大阪在住、両親は熊本在住です。 両親はまだ１度も大阪に遊びに来たことがないので（何度も誘っていますが）沖縄旅行に行くついでに大阪に一緒に帰宅・・と予定しているんです。・・が、実は私達も大阪はまだ３年でよく解っていないもんで（汗） 休日だったら主人が車を出してくれますが、私は近所くらいしか運転した事ないんです。高速未経験・・ それで６０代母、７０代父を私でも連れて行けるような観光地教えて頂けると有難いです。 ちなみに京都金閣寺等ほ随分前ですが行ったことがあるそうです。 あと、母希望で休日に神戸南京町には行くつもりでいます。