うつ状態になってから家族と疎遠になりました。

5年ほど前にうつになり、回復したあとも両親と会わないでいます

毎日のいろんなことが嫌でつらくて自分の中では処理しきれず、家族にひどくあたっていました。
自暴自棄になったり、親にひどい態度を取ったり嫌なこともたくさん言っていたと思います。
私なりに、サインを出しているつもりではいたのですが親なりの激励とも取れる厳しいことを言われていました。

それからいろんな思いを自分の中に全部閉じ込めるようになって、話すこともどんどん難しくなり部屋から出られなくなってしまいました。
そんな状態が1年ほど続いたときに、母親の言葉で落とされてしまいました。
落とされたという表現は良くないのかもしれませんが、そのときも回復してからも思い出すのは家族の顔ではありませんでした。

それ以来、ずっと両親には会っていません。
恨む気持ち憎む気持ちもありません。ただ会うのがつらいです。
身内だから筋を通さないといけないとか育ててもらった恩があると頭では分かっていても、心は動きません。
それでも、会ったほうがいいのでしょうか。
会わないと後々後悔するのでしょうか。
会わないと後悔するのかもしれませんが、正直想像ができません。
昔、今こうしないと先々きっとこうなる。と先の事ばかり考えて行動していたので、そのことにとても疲れてしまい、自分にも向いていないのだと思いました。
状態が良くなって今大事な人が側にいるので、それだけで十分だと思っています。

会っても会わなくても同じ、会った方がいいのかもしれないという思いが交互に起こります。
私が変わっても相手の心が同じなら何も伝わらないんじゃないかという思いです。そういう意味で、母親はとても難しい存在です。

何かアドバイスを頂けると助かります。

他人ならこんなに悩むことはないのでしょうが身内だからつらいです。親だから本当は助けてもらえる存在で居てほしかったです。