安楽なソファ教えてください

実家暮らしの独身女性、60代の母親と二人で暮らしています。 我が家は和風住宅で、茶の間に座卓の生活です。 冬は炬燵で団欒が定番でした。 しかし、昨今母親がソファの生活を希望するようになりました。 座卓では膝や腰に負担がくるようです。 そこで、畳に座布団の生活からフローリングにソファの暮らしに変更したいのです。 我が家では一度もソファというものを使ったことがありませんので、どんなものが楽なのか考え付きません。 田舎暮らしであり、都心のショールームに気安く行くこともできません。 購入するなら、近場の家具屋で買うか、ネットショッピング・通販になります。 二人でゆっくり腰をかけることが出来るもので、高齢者に楽なソファはありませんでしょうか？ お勧めがあれば是非教えてください。 予算は20万ぐらいまでと考えています。