先祖供養ってどうやればいいんでしょうか？

よくＴＶなどでも「ご先祖の供養を・・・」と聞きますが、 私の家は諸事情によりお墓の場所がわかりません。 両親はとっくに離婚して、私は母に育てられました。 離婚と同時に父や父の親戚と全くの疎遠になったようです。 父も父の親戚も引越しをして、今どこに住んでるかわかりません。 お墓などは、どこにあるかさえもわかりません。 父が生きているか死んでいるかさえも、わからないのです。 父は長男ではなく、うちの家には仏壇もありません。 母方は小さい頃に両親を亡くし親戚に預けられていましたが、 親戚との縁も薄く、今となっては全くわからないでそうです。 兄弟もおりませんし、親戚もどこにいるかさえわかりません。 よくＴＶで「ご先祖様のご供養を・・・」と聞くたびに、 自分が大事なことを怠っているようで胸が痛みます。 小さい頃、まだ離婚する前に父方の祖父と遊んだことや、 伯母（父の姉）と遊んだことなどは確かに覚えていますが、 連絡先も名前もわからず、音信不通で10年以上経ちます。 こういう場合は、別に何か方法があるのでしょうか。 目に見えないものなのでよくわからないのですが、 そんなことは考えず、普通に過ごせばいいのでしょうか。 他に方法がわかる方がいらっしゃったら、ぜひ教えてください。