体の弱い親が気になって恋愛・結婚ができない。

東京在住、26歳♂のJINと申します。

先日、清水由貴子さんの自殺が話題になりました。
その中で気になった「介護疲れ」と「結婚、キャリア等の将来」。
特に結婚が気になり、とても他人事ではないと感じました。

先にご相談の内容から行くと、
「介護や精神疾患を患っている親がいる方へ、
　どうやって、恋愛/結婚を乗り越えてきたか。」

私は一度も恋愛経験がありません。
何度か好意をもった人はいましたし今でもいます。
小学校のときから人前で話すことが苦手でした。

両親は体力が弱いのか小さいころは気にしませんでした。
ですが、私が高校3年のときに母が精神疾患で発作を起こしました。
当時の私自身も訳が分からなく、親戚から昔のこと、
親が結婚したのはお互い後遺症持ちだった意気投合して等…聞かされました。
世帯年収も300万程度、父の勤務先が倒産した矢先でした。

その後の私は現役で入った私立大を辞め、国立大学に入り直しました。
学業とアルバイトの傍ら、発作起こしたときの母の面倒を見たり、
母の意向(信仰)で病院にいく事は拒否していたので、
学校を休み、父親兄弟で持ち回りで面倒をみることもありました。

結局、私も持ち前の性格から不安障害を患い休学。
日払い、派遣と流浪の身を経験し何とか卒業/就職しました。
ですが、最近辛いです。
どうしても周り人の幸せな一面がうれしい反面、
私の心の闇は、相談できる人がいない。

「仕事は変えられるけど、親は変えることができない。」
「親の面倒を誰が見るんだろうか。
　発作がひどい時の母を誰が押さえつけるのか。」
「親の結婚の理由を聞かされて、私は親の面倒見る人柱なのか。」

恋愛もしたい結婚もしたい。仕事もバリバリやっていきたい。
でも親を抱える一抹の不安。

どうすればいいのでしょうか？