自分の両親と２世帯住居をたてた方に質問

私は３０歳で現在妊娠中、夫と２歳の娘がいます。 土地代と、頭金は親が出し、私達はローンと生活費分として毎月２４万親に渡しています。 お風呂、トイレ、キッチンは別にあるので、全く会わずに生活することは可能です。せも、せっかく２世帯だし、夫の留守中の食事は両親のところで食べたいと思うのです。その方がにぎやかで楽しいと思うのです。 本音は、１日中親世帯の住居にいたいくらいなのですが、母親が「娘気分が抜けていない。もっとしっかりしろ。」というようなことを言って、いつも怒っています。 確かに、食事をいっしょにすると、ついつい甘えが出て残り物を持ち帰るようになり、料理をさぼりがちになるので反省しています。 しかし、もっと自立しろ自立しろと怒る割には、私達が自分達の貯金でファミリーカーを購入する計画をたてていると、「いっしょに使いたいから、（金額の）半分出す」と提案してきます。 娘のことも、すごくかわいがっているのですが、入り浸りは怒られます。 自分の親ということもあって、２世帯としての線引きがとても難しいのですが、みなさんはどれくらい意識的に独立されてますか？ 私は客観的にみて甘えすぎですか。