ワーキングマザーの残業は？帰宅時間は？どうしてる？

仕事と子育ての両立について悩んでいます。
私37歳、子供10歳、８歳の男子、夫46の４人家族です。
昨年まで派遣やパートという雇用形態で働いていました。現在は就活中です。
離婚する予定で、子供を養っていかなければならないので、正社員の仕事を探しています。職種は専門技術です。
私の希望職種はどちらかと言えば残業が多いので、残業の少ない会社の求人があまりありません。でも、できれば７時には帰宅して子供の面倒をみてあげたいと思っています。（今までは7時頃帰宅していました。）そろそろ仕事を決めないとと焦っていますが、残業に対応できないという理由でなかなか仕事が決まりません。
正社員で働いた場合、会社にもよると思うのですが、帰宅時間は７時～10時くらいだと思います。
10歳と８歳の子供（小５と小３）を９時１０時まで子供だけでいさせるのをどう思いますか。シッターさんとかお願いすべき？気長に残業少なめの仕事を探すべき？子供がかわいそう？でも生活のためだから仕方がない？いろいろ悩んでいます。
周りに頼れる身内や友人などはおりません。

ワーキングマザーの皆さんどうされていますか？

ワーキングマザーでなくてもご意見お願いします。