イギリスから犬の持ち込み

来年の2月頃に犬とイギリスから日本へ帰国する予定です。
日本から犬も一緒に渡英したので、およその手続きは把握しているのですが今回は代理業者Airpetを使用せず頑張って個人で手続きをしようと思っています。

そこですでに経験された方がいましたら、下記のアドバイスをお願いします。

ANAかJALの直行便を使用するのですが、犬はカーゴ扱いのみでしょうか？
日本の国内線だと機内持ち込みは無理ですがスーツケース同様に空港カウンターまで持ち込み、そこから荷物扱いで航空会社に引き取ってもらいますがヒースロー空港はどうでしょうか？
日本からイギリスに犬輸送した際は、イギリスがカーゴ扱いのみ許可していたので使用する航空会社ANAではなく貨物業者の日通貨物に連絡する必要がありました。

さらに、この手続きで注意する点あるいは思っていた以上に日程を要したもの等ありましたか？

皆さんの経験を参考にさせて頂きたいので
どうぞ宜しくお願いします。