お盆休み、東京発妊婦にやさしい旅行先は？

現在5ヶ月目の妊婦です。
妊娠前、GWはいつも夫婦2人で旅行をしていましたが、今回は念のためパスして家でのんびりしていました。
10月に出産予定で、お盆休みは夫婦2人でゆっくり旅行できる最後の機会になるのでお医者さんにも相談して、問題がなさそうならぜひ近くでいいから旅行に行きたいと思っています。
車はETCの影響があって混みそうなので、移動手段は新幹線や特急電車を考えています。

ただ、今まで休みには沖縄やアジアなど飛行機でいくところばかり行っていたのでいざ東京から鉄道で2時間程度のところを考えてみてもどんなところがいいのかよくわかりません。伊豆？房総？それとも軽井沢や那須高原？ほかにもいろいろありそうで・・・。出身は関西なので東京近郊の旅行先についてまったく土地勘がないのです。
特に何をしたい、とかはありません。
海でも山でも自然があって気持ちよくて、食事がおいしくいただけてのんびりリフレッシュできればいいと思っています。
もちろん第一条件は妊婦に負担がかからないところです。

小町の皆様のおすすめを教えていただけるとありがたいです。
よろしくお願いします。