実母とうまくいかない

結婚して２０年。実家の母が夫を一方的に嫌っています。結婚当初から、「ひとり娘のあんたには、医者か弁護士と見合いさせようと思っていたのに」などと反対していました。父や祖母の味方を得て結婚に踏み切ったのですが、その祖母も父も鬼籍に入った今や、とりなしてくれる人がいなくなってしまいました。
ともかく夫のやることなすこと、あげつらっては糾弾します。実家に行くたび不愉快な思いをするので行きたくないのですが、２－３か月顔を出さないと文句たらたら電話を寄越します。
８０歳の独居老人になってしまった母を放っておくわけにもいかず。なるべく夫を置いて自分ひとりで行くようにしていますが、それが不義理とますます母の怒りを買い。優しい夫には申し訳ないやら心苦しいやら。いくらかでも怒りの矛先をそらせるかと、父の相続権を全額放棄しましたが、財産を手にしたら気が大きくなったか、ますます傍若無人ぶりに拍車がかかってしまいました。母の言い分には、「あなたの夫が私のことをすごく嫌っていて、顔も出さないんですもの」
最近では娘が冷たいと、あちこちで愚痴をこぼしているらしく、叔母からお叱りの電話がくる始末。私は親戚中から親不孝者と思われているようです。
お姑さんとはうまくいっているのに実母とうまくいかないのは、普通の状態ではないと、自分でも思うのですが、どうしたら和解できるのか見当がつきません。もう仲良し親子に戻ることはできないのでしょうか。