親離れ子離れができない夫と義母

トピを読んでくださりありがとうございます。 私は３０代後半、小学生の子どもがふたりいる兼業主婦です。夫とは離婚調停中です。申立人は私です。 理由は、夫の不貞、借金、無職等、家庭をかえりみない人間性に見切りをつけた格好です。 今は家庭内別居中で、夫の食事や洗濯は完全に別になっています。 私と子ども達の生活費は私の給料でやりくりしています。 夫は無職で、家のローンと夫の生活費は夫の親に援助してもらっています。 今まで幾度となく離婚の話し合いをしてきましたが、夫は一貫して拒否。 あまりの価値観の違いから、こちらの頭がおかしくなりそうな感覚に陥る事も多々あります。 その中でも、先日の義母の言い分にめまいがしています。内容はこうです。 「息子の身の回りの世話を南風さんがしないのなら、私が息子の世話をするために、その家に通う。」 という発言です。４０歳も目前の息子の世話をしに母親が息子世帯の家に 通う・・・その発想が私にはとても理解できません。夫は病気で働けないわけでもありません。 私にも息子がいますが、もしそんな事になれば「自分の事は自分でしなさい」と叱り飛ばすところです。また、こんな発言もありました。 「孫達はかわいいし、私にもなついている。○○家には男がいなかったけど、男の子が生まれて（私の長男の事です）すごく嬉しかった。 息子が親権をとれば、私が孫達を育てられる。」 とも言っています。夫と義母は同じ考えだそうです。 私の理解の範疇をはるかに超えた考えを次々と聞かされ、何だかもう私もだんだんと感覚が麻痺してきそうで怖いです。 何を言われようと離婚の意思は貫き通す覚悟はありますが、この先 こういう人達を相手にしないといけないと思うと、気が重いです。 どういう心構えで接すればいいのか、どうかよきアドバイスをお願い致します。