ママ友の車にうちの車をぶつけてへこませてしまいました

数ヶ月前子供の習い事の最終回で帰りに車内で夫とけんかしながら、夫がイライラし、不注意で前に止まっていたママ友の車にぶつかってしまいました。 まだ残っていたママ友に私が謝りに行き、直しても直さなくても弁償したいので言って下さいと伝えました。 その日の夜メールしたところ、夫とも相談して、あれぐらいなら修理しないし大丈夫と言われ大人な対応をしてくださいました。 が、 弁償した方が良いですよね？ 菓子折りなど持って謝罪にも行っていません。住んでいる場所は大体わかります。 私は車を運転しないので夫がぶつけられた方だったら？と聞いたら、 知り合いだし、小さいへこみだから修理しないし弁償はいらないと言いました。 そうかと思い、納得しそのままになっていましたが、 次あったときもう一度謝罪しようと思いつつ忘れてしまい、 普通に接してしまいました。近所なのでたまにお会いします。 今修理費を調べてみたら１万から２万くらい掛かるようです。 二人目が生まれるのでお祝いに小物を渡すついでに渡すのは失礼でしょうか？ お金は私のお金から出そうと思っています。