上司と話すとき緊張・怖くてモゴモゴしてしまいます。

社会人2年目の女性です。

上司と話すとき、緊張してモゴモゴしてしまい悩んでいます。
上司といっても、特に部長などトップに立つ方に対して、緊張や怖さから構えてしまいます。
また、声も小さくなってしまいました。

自分なりの対策として、

・話しかける前に物事、順序を頭で考える。
・相手が話しかけてもいい状態か様子を見る。
・名前をはっきり呼ぶ。

としましたが、いざ目の前にすると
緊張や焦りを抑えるためなのか、伝えたいことの前に余計なクッションを置いてしまったり
頭で作っていた順序もぐちゃぐちゃになってしまい、
声も小さくなってうまく伝えることができません。

ただ、急ぎのときや、今しかない！という状況の時は、意外と大丈夫なのです。
しかし、ちょっと考える時間ができたり、上司の様子を伺う余裕があると
余計に考えすぎたり、これまでうまく伝えられなかった経験から構えてしまうため、
うまくできないようです。
話しかけるのをためらい、相談を引き延ばすこともしばしばあります。

これではいけないし、情けなく、上司に対しても申し訳なく思っています。
なんとか直したいです。
緊張を軽くする方法や、うまく伝えるための術等ございましたらご教授ください。
よろしくお願い致します。