精神病患者のためのヘルパーになりたいんですが

私は母、父、兄と精神病です。そのせいで自分もうつで苦しんだ経験があります。いまは結婚し、こどもにも恵まれ幸せな生活を送っています。 病気の母の世話をしたいと思い、今ヘルパーや精神障害者のケア講座にも通って勉強中です。 精神障害者の施設、もしくはヘルパーでお仕事されているかたがいらしたら、大変だったこと、せつなくなったこと、うれしかったことなど、ぜひ教えていただけませんでしょうか？若いときは親兄弟を恨んだりしましたが、いまではすごくいろいろ学ばせてもらったんだなあと感謝できるまでになりました。 ボランテイアなどもしていますが精神や症状が落ち着いているかたが多いので重篤な患者さんがいる施設ででも働けたらいいなあと思ってもいます。 経験者の方、どうぞ体験談お聞かせいただければありがたいです。