自力で不動産の名義書き換え

不動産の名義書き換え（生前贈与）の手続きを、司法書士さんを頼まずに 自力でやった方いらっしゃいましたら、教えて頂きたいのですが・・・。 ・１２年前に中古で２０００万円で購入した一戸建て ・家族３人（Ａ、Ｂ、Ｃ）の共有名義 ・そのうちＣは、２０分の１（１００万円分）を所有 ・今回そのＣの持分を、Ｂに贈与する 自分で調べたところ、贈与税は非課税になる範囲かと思います。 他に登録免許税というものが２％かかることもわかりました。 この手続きを司法書士さんにお願いすると、手数料の相場が ５～６万円のようなのですが、法的には素人が自力でやっても かまわないようです。 現在経済的に逼迫していますので、是非自力で手続きしたいと思います。 しかし、どういう手順で進めるか、何の書類を揃えるかがよくわかりません。 ・法務局へ出向いて「自力でやりたいです」と言えば、詳しく教えてもらえますか？ ・司法書士会の無料相談会があるようですが、それはあくまでも 「相談後、司法書士さんに正式に依頼する」ためのものでしょうか？ （私のような目的（自力でやりたい）の者が相談に行くのは駄目ですか？） ・「これを読めばできたよ」というような本やＨＰがあれば教えて下さい。 なお、私自身は「Ｂ」の立場ですが 役所や法務局に足を運ぶ手間は覚悟していますし 「Ｃ」も協力的ですので、Ｃ本人が揃えるべき書類などは揃えてもらえます。 御経験のある方、どうかアドバイス頂けたらありがたいです。よろしくお願いします。