友達の家で遊ぶとき（園児）

年長、３歳の子供の母です。

幼稚園のお友達を誘ったり誘われたりして家で遊ぶことがあります。
よく遊ぶお友達３人は子供だけを家に行かせて親は送り迎えのみです。
うちを含む４人のうち３人が集合住宅の２階以上に住んでいるため下の子(全員に下の子がいます)を連れていくのは迷惑との事からお互いに納得の上です。

新しいお友達が家に誘ってくれました。
そのママさんは「下のお子さんも一緒にどうぞ。」と言ってくださいました。
そう言って頂いたからには私も一緒にということだと解釈しました。

それは大変ありがたいのですがそのお宅は集合住宅の３階。
上の子供だけでも足音がうるさいと思うのに３歳の子供を連れて行っても大丈夫でしょうか？
このお宅にも２歳の子供がいます。

もちろん普段から足音をたてないで歩くように躾けています。
が、お友達と一緒だと興奮しジャンプをしてしまうこともあります。
うちで遊んでる時はよその子でもその都度、注意しています。

私とすれば年長児よりも３歳の子の興奮を抑えるのが大変なので遠慮したいのです。
「ご一緒に」と言われてるのに３歳の子が迷惑をかけるという理由で年長児だけ預けるのは非常識でしょうか？

普段、親も一緒に誘ってる方の本音を伺いたいです。
またこの場合、子供だけを行き来されてる方はどうされますか？

よろしくお願いします。