園児のみで友人宅に遊びに行くことについて

小一と年中児がおります。
年中の４月に転園し、上の子とは違う園に入りました。

上の子の園では、子供同士が遊びたい時は親同伴が基本でした。ただ、親同士が連絡できないとか、予定が会わないなどで、あまり希望がかなったことがなく、小学校に上がった今でも全く友達と約束してきません。
「約束してもどうせダメだし」という気持ちもあるようで、可哀想な事をしたかもと後悔しています。

下の子の園では、子供を遊ばせる家のお母さんが４～５人いっぺんに迎えに行き、５時まで預かるというスタイルなんです。
一度、大雨の日に車で迎えに来て、４人くらい一斉に車に満載しているのを見たときはびっくりしました。

転園したばかりで知り合いもほとんどいないのですが、近所の方が子供を預かる日、「是非一緒にどうぞ」と行って下さり、２回目に誘われた日はお言葉に甘えさせて頂ました。
でも、心配だったので一緒に家まで送って行き、確実にトイレに行かせてから上の子の帰宅時間に一度戻りました。

誘われたら誘い返さねば、と思うのですが、たまたまその日、別の子がカーペットに粗相をしたのを目撃して・・そういうこともあるから私は子供だけというのが不安だったし、我が家もそういうスタイルでお預かりするのは無理のような気がして。

でも、誘われっぱなしも心苦しいので、来週２人誘うことにしています。親が来るかどうかははっきり確認していませんが、上の子がいるのでずっとはいないはずです。

今の幼稚園ではこういう行き来が頻繁なようですが、雨の日の迎えはやはり車になってしまい、うちはチャイルドシートなしでは載せない主義なので引っかかります。
こういう場合、最初から輪に属さないほうがいいかなとも思うのですが、子供時代には楽しく遊ぶことも必要だし、どうすればいいか悩んでいます。

ちなみに、お向かいの姉妹とは約束など関係ナシに時々遊んでいる環境です。