実家との関係

一昨年、実家に遊びに行ったとき私の口の利き方に父が腹を立て、それ以来会っていません。
幼い頃から父は私に気に食わないことがあると殴り、納得のいかない謝罪を何度もさせられてきました。
子供は何でも自分の思う通りにならないと許さない、親は子供に何をしてもいいと思っている人です。
自分の非は決して認めません。
極力話さないで、我慢して何でも言う通りにしてきました。
「おまえは意志が全く無い人間だな！」と言われ続けていたので、自分に自信がない大人になってしまいました。

去年私に子供が生まれましたが父は孫の顔を見ることもなく今に至ります。一度実家に行きましたが私に会いたくないらしく出掛けて留守でした。
そんな態度をするような人と親子の関係を続けていく必要があるか悩んでいます。
母に父から昔されて辛かったことや、何でも言いなりにしようとするのはやめて欲しいと言いました。
母からは「毎日殴られていたわけじゃないでしょ！親を何だと思ってる！」と逆に怒鳴られました。
母も父と同じなんだなと思え、
母にも連絡する気が起きなくなりました。

帰省の時期がもうすぐ来るので実家に行くべきか悩んでいます。
行ってもまた留守にされるか、いたとしても罵倒され土下座的な謝罪を求めてくると思います。
私は今優しい主人と子供がいて本当に幸せです。
主人の両親は本当に優しく、子供に見返りを求めるようなことはせずいつも見守ってくれる温かい人です。
こんな両親に育てられたかったなと思います。
私の実家のことを考えると苦しくなり涙が止まりません。
親を尊敬も感謝もできず、早く死んで欲しいと願ってしまう気持ちがある自分が嫌です。
絶縁できたらどんなにいいだろうと思ってしまいます。

どんな親でも大事にすべきでしょうか。
今後どうしたら良いか本当に悩んでいます。
何かアドバイスがありましたらよろしくお願いします。