人と深く関われない

３７歳主婦です。 子供の頃の生活は、父が亭主関白で母は、外に働きに行くことはしたことがなく、世間知らずで父の言うことを「はい、はい」と何でも聞いていました。 いつの時代の人だろうという感じです。 父には押さえつけて育てられ、あまり好きではありませんでしたが、母は本当に優しく好きでした。 ただ、あまりにも世間知らずで、テレビも新聞も見なくて、家のことだけしていることに対して、少しイライラする気持ちを抱くこともありましたが。 兄弟も姉と弟がいますが、仲は悪くはありませんが、良くもなく、みんなが親の顔色をうかがっていたため、あまり会話もなかったように思われます。 大人になってからも、交流は全くなくて、周りの友人達が「姉夫婦のところへ遊びに行った」とか親と一緒に旅行へ行ったなどという話を聞くと、少し自分の家族にはありえないことだと思い、悲しくなります。 そんな風に育ったからか、あまり人と深く関わることができません。 夫の家族とも交流はほとんどありません。 この先、自分の子が家庭を持ったとしても、うまくつきあえないと思います。 友達の方が家族よりも話しやすいと思ってしまいますが、それは浅い付き合いのときだけで、深くなってくるともう駄目です。 人と関わらない方が気が楽なんだったら、それでいいのでは…と思うのですが、家族や親戚たちと和気あいあいしている友人などの話を聞くと、とても寂しい気持ちになるのです。 自分はなんて孤独なんだろうと感じてしまいます。 こんな方いらっしゃいますか？ また、こんな私はおかしいでしょうか？