小学生の友達関係について

２８歳の赤携帯と言います、よろしくお願いします。 小学生をお持ちの人にお聞きしたいです。学校以外で友達と遊ぶ時は近所の子と遊んでいますか？ 我が家には二人娘がおり、上が小学生で下が幼稚園年小組です。 上の子は、近所に同い年の女の子が一人いてよく一緒に遊んでいます。 下の子は、やはり近所に同い年の子が７人いるのですが、女の子は我が家を抜いて１人しかいません。（我が家の向かいの家の子です） 今の所、同じ幼稚園に通っているのですが同じ組になったことがないので、一緒に遊んだことはありません。 でも小学生になり、一緒に遊ぶ機会もあると思います。 そこの家は近所で有名な「問題一家」で（その事に関しては、結婚してこの地に住んでから近所から近寄るなと言われました）我が家もたびたび迷惑を受けて納得できる場面もあります。 夫からも積極的に関わるなと言われ、幼稚園ですれ違う時に頭を下げる程度の付き合いです。 この先、近所で唯一の女同士だからと言うことで、下の娘と遊ぶ機会もあると思います。 子供には「あの子と遊んだらダメ」と言うつもりはまったくありません。態度にも出ないように気をつけています。 でも関わりたくないなって思う母親失格な自分もいます。 そこで相談なのですが、やはり将来一緒に子供同士が遊ぶ事を想定して、今からその母親と友好な関係を作った方がいいのでしょうか？ 私の「関わりたくない」という自分勝手な思いで、下の子を近所で遊ぶ友達のいない子にしたくないのです。 もともと私自身、人と積極的に関わる性格ではないので、少しプレッシャーもあります。（でも嫌われないように、ニコニコと笑顔を絶やさず挨拶をしっかりやって近所の人とは良い関係をつくってると思ってます。自分でいうのも変ですが）文章が分かりずらくて申し訳ありません