パニック障害持ちでの　夫の実家への帰省

パニック障害をわずらって４年になる主婦です。 最近　体にあう薬にめぐりあって、少しづつですが外出ができるように なりました。 お盆が近いですよね。夫の実家は車で３時間近くかかるところにあります。 途中　渋滞の名所がところところあり、夫の実家にもっと行かねば…と思いつつも、年に数回しか行けていません。私にとって　車　電車に乗ることは大げさではなく命がけなので、乗る前はかなり安定剤を飲んでいます。 パニックに加えて自律神経失調症　メニエール病　クーラーにあたると頭痛がしてくる極度の冷え症をかかえています。 来週　夫が実家に子供を顔を見せに帰りたいというので、「車で苦しくなっちゃったら行く前に夫に迷惑かけるし、クーラーで頭痛くなりそうだから今回は行かない」との旨を話したところ　「体が悪いなら仕方ない」と了承してくれました。 義母は看護師だったので、薄々私の体調があまり良くないことを漠然と察してくれているらしく「元気な時だけ来ればいい」と言ってくれます。 お正月　お盆　母の日等　近づいてくるたびに行くべきか　行かないべきか悩みます。このまま夫や義母の言葉に甘えてしまっていていいのでしょうか？ちょっと外出できるようになって、家族で近くに遊びにいけるようになっているにもかかわらず、夫の実家に二の足を踏んでしまう自分がふがいなくて、苦しくなります。数日寝込んでも　一緒に帰省して誠意を見せるべきなのでしょうか？ 同じ病気をお持ちの方　いらしたらご意見聞かせてください。 よろしくお願いします。