大人になってからご両親を亡くされた方、「親孝行」について

幼少時ではなく、ある程度大人になってからご両親（どちらでも可）を亡くされた方に伺います。 もし、今、ご両親がご健在でしたら、何をしてあげたいですか？ ※　こちらのトピで不快にさせてしまうことがありましたら、お詫び申し上げます。 夫は、4年前に父親を亡くしています。 心筋梗塞で本当に突然でした。 夫は、父に親孝行が何ひとつ出来なかったと今でも嘆いています。 同じ後悔をしないように、 残された母に出来る限りの親孝行を…と日々考えています。 そして、義理の親となった私の両親のことも、 同じだけ大切にしてくれています。 夫は頻繁に「親（実親・義親）が喜ぶことを、小さいことでもいいから1つでも多くしてあげよう」と言います。 私の両親、義母ともに健在です。 皆、老いと共に少しずつ体の不調を感じながらも、まだまだ元気に生活しています。 義母は遠方に住んでいるので、滅多に会えませんが、 会う時は、義母と少しでも多く会話するようにしています。 義母との会話は楽しいです。 母の日のプレゼントなども送っています。 私の両親は、車で30分のところに住んでいますが、 結婚してから用がない限り、実家に出向くことをしません。 休日は暇しているのに、面倒という理由で行きませんでした。 しかし、今、もし両親に何かあれば、 私は、「親孝行を何も出来なかった」と後悔することは目に見えています。 だから、最近は、月に1度は実家に出向き、 両親と会話したり出掛けたりするようにしています。 こんなことでも両親はとても嬉しそうです。 正直、生前、どんなに親が喜ぶことをしても、 親が亡くなって後悔しない人なんていないと思います。 それでも生きているうちに、1つでも多く喜ぶことをしたいです。 親孝行のヒントをください。