自立しない姉

38歳になる姉（次女）のことで相談があります。

小さな頃より口下手で友人がいない姉は、家族や会社以外の人間関係から
学ぶべきことがわからないのか、言動が大人のものとは思えません。

・姉夫婦が実家に宿泊の際に寝室をノックもせずに開ける
・下着がボロボロでも気にしない
・服がめくれて下着が見えているときに指摘すると、恥ずかしさからか逆切れされる

このほかにも、自分の確認ミスで間違えた行動をとってしまったときには必ず、家族のせいにして怒ります。
以前、ペーパードライバーだった姉に父（昨年他界）が運転の練習をさせたときにも、
泣きながら帰ってきて、手首を切るパフォーマンスをしたこともあります。

母によるとそのようなことは何度もあるとか。
こちらからすると常識的な理屈が通らないため、
家族もなるべく彼女を怒らせないように
過ごしてきたのもわるかったのかもしれませんが、
何が原因で怒りだすかわかりません。

怒って自分を傷つける以外に、家に火をつけるような怖さのある姉です。
そんな姉は手取り10万程度の給与で、結婚する気もなく、実家で母と暮らしています。
男性と付き合ったことはありません。

将来母に何かあったときのことを姉妹で相談したくとも、「頭がいたい」と受け付けません。
2万円の食費のみで、実家で暮らすのが当たり前と思う姉。
母は、彼女の将来を考え、貯金させるために今は実家においておくのだと言います。

父の死後、実家に同居を申し出た姉夫婦にも、
「彼女は子供たちに悪影響だ」と母に言わせるほどの姉ですが、
近い将来、母に介護などが必要になった場合なども考え、
どのように話をすれば、自立するなり、本気で将来と向き合えるようになってもらえるのかと悩んでいます。