身勝手な父

６０代の両親についての相談です。３０代の既婚子どもなし女です。２歳上の姉も、同じく既婚子どもはいません。
両親は私が子供の頃から不仲でした。原因は父の浮気です。実際に学生時代に、母が不在時（パート中）、平日休みの父が相手の女性を自宅に連れ込んで鍋を囲んでいたのを目撃した事もあります。最低限の生活費は出していたようですが、私達にかかる教育費なども、ほとんど母のパート代から賄っていたというのも、後に聞きました。
そんな父ですので、母も私たち姉妹も父を軽蔑しています。
しかし、やはり離婚するにも色々と大変だしと母も割り切っていました。

そんな父が、１０年以上前、家を出て行きました。浮気相手の女性と一緒に暮らしていたのだと思います。母は父がいなくなって逆にすっきりしたようで、一人の生活をのびのび楽しんでいました。その期間、家のローンや光熱費は、今まで通り父の口座から引き落とされており、母はパート代から自分の食費や生活費をまかなっていました。
それが１０年以上も経った今、父が実家に戻ってきたのです！どうやら浮気相手と別れたようで。
父は仕事も定年しているので、特にどこに行くでもなく、毎日家にいるようです。母はまだパートをしていて生活リズムが合わないし、食費は貰っていなので食事の用意はしていないそうですが、洗濯などはしているそうです。
ストレスでおかしくなりそうだ！と言っています。会話は一切なく、父は私達子供の事についても、近況を尋ねるなどといったことも全くないと怒っていました。

父の余りの図々しさに驚くと同時に母が可哀そうで。ただやはり、名義上でも父の家。父の浮気も解消した今、不満なら母が出ていくしかないようにも思います。
母は今更そんなお金もないし、諦めているようです。続きます。