どうしたら子供と楽しく過ごせますか？

私は32歳専業主婦で子供は3歳の男の子です。 自分でもひどい親だと思っています。 子供と一緒に過ごしても、楽しいと思えない。 とにかく子供と二人きりになるのがとても辛いのです。 一番辛いのが、うちの子はとにかくママっ子でいつでも私の傍にいて、私と一緒に遊びたい、私と一緒にいたいと思っています。 公園や児童館へ行ってもお友達と遊ぶことが嫌いで、「お母さんと！お母さんと！」と言ってきます。 私は人づきあいが苦手で、一人で過ごすのが好きです。 時々、自分でもコントロールができず子供に対して大きな声で怒鳴ってしまうこともあります・・・ そんな自分に自己嫌悪です。 自分と一緒に過ごさないほうが、子供のためにいいと思ってしまうんです。 夫は子供好きで私が「子育てが苦手」であることを解ってくれていて、帰宅後や週末は子供の面倒をみてくれます。本当にありがたいです。 今年に入ってからは、日中子供と二人きりなのがどうにも辛く、夫にも相談して子供は幼稚園の未収園児クラスに週3回朝9時から3時まで通っています。 こんなにも恵まれているにも関わらず、どうして私は子供と楽しく過ごせないのでしょうか・・・ 2日前から夫が出張へ行き、昨日、今日と子供と二人きりで過ごしました。 最近は二人きりで過ごすことが少なくなっていたのですが、久しぶりに二人で過ごして「やっぱり自分にはできない」と思ってしまいました。 私が母親として、人間としても未熟であることは重々承知しています。 でもこれからも母親として子供と過ごしていかなかければならない。 どうしたら子供と過ごすことを「楽しい」と思えるのでしょうか？ どうしたら広い心でイライラを抑えることができますか？ どうか教えてください。 辛口なご意見でも結構です。ただ、どうしたらこの心持ちを変えられるのか。その点どうか教えてください。