熟年離婚された方

51歳女性です。結婚21年目ですが、長年の性格の不一致が元で昨年から家庭内別居の状態となり、お互いが離婚を考えています。やっぱりこの歳ですし、心のどこかに先々への不安や世間体など迷いもあります。とはいえ、長生きすればあと30年、こんな形で暮らしていくのは我慢なりません。子供は離婚賛成です。経済的には自分自身で何とかなりそうです。熟年離婚された方どのように一歩を踏み出しましたか？