自分の親・兄弟（姉妹）と同居する場合どうしますか？

既婚子供なしの４０代の専業主婦です。 長いこと夫婦だけの水入らずで自由気ままに暮らしてきました。 両親は実姉（独身）と暮らしています。 夫婦間はもとより、親子・姉との関係も良好で、夫も何かと協力的で仲は良いほうです。 そういう感じなので将来ひとり親になった時にはその親と姉、そして私達夫婦で同居と言う案が出ています。 まだ先のことですが、同居にする場合今の家を改装、または別の場所で家を買おうかという話もあります。 夫実家は兄弟がいるので問題ないのですが、我が実家は姉一人では体の弱った親を見ながら仕事と両立は大変だからです。 私も妹として好き勝手気ままにやらせてくれた親や姉に対して将来少しでも協力してやっていきたいと思っています。 これに関しては夫も了承しております。 ただ願望や想像では簡単に言うものの、実際となると不安も無いではありません。 そこで皆さんにお聞きしたいのは実親や兄弟姉妹と同居する場合、どんな形態の間取り（家）造りをするとよいでしょう？ また同居の場合の注意点、問題点、よろしければそういった点の解決案など情報をいただきえれば幸いです。 ご自身の経験談はもとより、友人知人のお話でも結構です。 同居自体に関するご意見でも構いません。 将来のため是非参考にさせていただきたいと思っております。 どうぞよろしくお願いいたします。