大人しい子供の接し方

高校１年と小学校４年生の娘を母親です。夫と４人家族です。高１の娘は、それなりに中の上程度の高校へ進んでいます。友人関係も親の目からみれば普通だと思います。

今回相談したいのは、小４の娘Ｎ子で、保育園時代は近所の人とに会えば普通に「こんにちは」程度の挨拶は出来たのですが、ここ２～３年くらい挨拶をしなくなりました。朝の登校班も集合はしますが、班の子との会話はなく、ひとりで歩いています。帰りは、近所の子と帰ることもたまにはありますが、一人で帰ることもあります。
授業参観に行ったときも、４年生になってからはどんな簡単な問題も手を挙げていません。明らかに指されない時だけ、挙げていました。
気になって担任の先生に相談したところ、普段もあまり発表などはしたがらないと言っていました。クラスには、欠席の多い子や、落ち着きのない子、その他問題のある子が居て、Ｎ子は、消極的な性格の子というだけで、先生の目から見れば、騒いで授業の邪魔するわけではないし、他人に迷惑かけるわけでもない、勉強もそこそこついてきてるので、特に自己表現したがらなければ、本人の自主性に任すという考えのようでした。

家の中でも、私がその日あった学校の事とか、何かについて質問したりすると、上手く答えられないと思うのか、口をつぐんでしまいます。無理には話させず、「言いたくなったら教えてね」とだけ言ってますが、学校のことは殆どしゃべりません。
多分、コミュニケーション能力が普通でなくなってきてるんだと思います。このような子供の接し方、どうしたらよいのでしょうが？
このまま、自然に任せて大丈夫でしょうか？

ちなみに夫も、少し面倒な会話は口をつぐんでしまいます。

本当は悪い手本である父親から離して私がひとりで育てたい気持ちになるほど心配してます。でも現実的にはそれも不可能なので、今の環境で出来るアドバイスをお願いします。