妻が第２子を妊娠中ですが、出張が多いので弱っています（男性）

妻が第２子を妊娠中で、ただいま４ヶ月に入ったところです。１子目は男で２歳になったところです。

妻は１子目の時、悪阻がひどく、６ヶ月目くらいまでずっと続いていました。今回もやはり悪阻はひどく、おそらく期間も同じくらい続くと思われます。仕事もしており今回は遊び盛りの子供がいるので（昼間は保育園）家に帰ってからも寝ている訳にも行かず大変そうです。

普段はなるべく家事を手伝うようにしていますが、それでも仕事が忙しいことが多く出張も多いため、妻がどれだけ苦しんでいても助けることが出来ません。私の両親は家が離れており、妻の両親は比較的近くに住んでいるものの両親ともまだ働いており、週１～２回夕方に来てくれるのが精一杯です。

最近ようやくシルバーセンターで週２回家の掃除などを頼むようにしましたが、それでも子供の晩ご飯やお風呂入れなどは妻が専らやっています。

会社の上司や上司の上司にも状況は伝えてありますが、どちらも専業主婦の家庭で、家事や子育ては専ら奥さんがやってきた家庭ですので、あまり理解してもらえません。

仕事柄出張が多いのですが、私の部署は人も少なくなかなか断ることも難しい状況です。性格的にもあまり文句を言えるタイプではないので余計に悪いのだと思います。

同じ部署の人でもきっぱり文句を言う人はいるのですが、職種が違うのと、遠慮してしまう性格でなかなか今の状況を変えられません。
第２子の出産予定日は３月末で、その後５月にも長期出張が予定されているので、家庭的には非常につらい状況です。

妻に「しばらくこんな状況が続くと思うから出張が少ない会社に転職したい」と相談しても、今は時期が悪いからやめておけというだけです。自分でもどうするべきか決断がつきません。皆さんこんな状況では我慢しているのでしょうか？それとも私は会社に文句を言っていいのでしょうか。