人前で話すときに緊張するのを何とかしたい

皆さんこんにちは。私は仕事柄、人前で話す講習会や研修会をするのですが、実は話すのがとても苦手です。この仕事を10年ぐらい続けてますが、毎回緊張の連続です。最初の頃は準備不足で頭が真っ白になることも多々ありました。明後日も百人ぐらいの前で話をします。あまりに緊張するため、資料には赤ペンで話す内容を書き込んでおき、万全の体制で望みます。赤ペンで書き込んでおくと頭にも入ります。しかし、毎回これでは大変疲れますし、憂うつになります。緊張せずに、うまく話せる方法ありましたら教えて下さい。