ペットを連れての本帰国

今月末に猫を連れて本帰国することになりました。
成田空港第２ターミナルに到着予定です。
係留しなくてもいいようにワクチン、狂犬病血清検査、各種届出等、
検疫所の指示通りに進めています。
新居が成田空港から車で2時間くらいの場所なのですが、私・主人とも実家
が遠方なため、迎えの車がありません。
そこで定額料金タクシーを利用しようと思っていますが、予約が必要な
ようです。
つまりおよその時間を指定しなければなりません。
そこで海外から成田空港にペットを連れて帰国された経験のある方に
書類等に不備のなかった場合のおよその検疫にかかる時間をお聞きしたい
のです。
検疫窓口にペットを連れて行ってから空港到着ロビーに出てくるまで
皆さんはどれくらいの時間がかかりましたか。
問題がなければ短時間で通過できるものなのでしょうか。
宜しくお願いいたします。