悩んでいます。

私23歳、彼25歳
小学校の時から友人とし付き合いがあり、
私が中学校1年生の時に彼と付き合う事になりました。
交際10年、同棲は3年前から。

私は生まれつき足が悪く、
長時間立っていられません。
そのため専門学校へ通っていましたが、通学(電車)
がつらく、何度か倒れてしまい中退。
中退してからは実家で内職と家事をお手伝いしていました。

私が20の時に彼が就職し、一人暮らし。
その時に｢うちで家事やってくれ｣と言われ、そこから同棲しはじめました。

で、今年が交際10年目となり、
そろそろ結婚したいなぁと私は思っているのですが、
彼はまだしたくないと言います。
理由は金銭面余裕が出来てからがいいそうです。

私の親も結婚して欲しい側みたいなんですが、
同棲3年目で結婚まだしないなら家(実家)戻ってくれば？と言われました。

彼の金銭面余裕が出来たらというのは
私が内職しても稼ぎがまったくないから負担なんだと思っています。
たとえ余裕が出来たとしても、私のせいで苦労ばかりになると思います。
実家に帰ったとしても家族にはまた迷惑かけると思うと、
どうしたらいいのか分からなくなってしまいます。
結婚をあきらめるべきなのかな？

身内に相談しても逆に気を使わせそうな気がして相談できません。
文章にするのがとても苦手で長文で書き込んでしまいました。
説明不足な点もあり、読みにくい文章となりましたが・・・。
皆さんはどう思いますか？？