離婚かがまんか

私39歳、夫40歳　子供6歳　結婚17年目の夫婦です。 お互いだらしない感じの適当な夫婦でした。 子供が生まれるまでは、多少の波風はありましたが 共働きで楽しく過ごしてました。 家族に関することは私しかしませんでしたが、それでも二人分。 適当にするにはたいしたことはありません。 転職もお互い何回かしました。 が、子供が生まれ少し変わりました。 3歳までは親の支援と、預貯金や内職等で生活していましたが、 私は今までの生活を維持するために、 3歳過ぎから正社員として働き出しました。 でも元から適当な夫婦だったため、夫が何かをすることはなく、 夫は今までどおりに好き放題。 私は好き放題にできるわけもなく、自分の時間もほとんどなくなりました。 夫をかまう時間も少なくなり、夫は浮気をしだしました。 私は夫に触られるのがどんどんいやになってきました。 （子供が生まれてからずっといやでした） （触らせない妻のせいで浮気したと夫はいってます） 夫のほうが先にきれて、「離婚しよう」と相談するようになりました。 私たちはお互いに「相手が好きだ」と思っていますが、 夫は「触らせない、やらせてくれないのは我慢できない」 私は「触られるのは我慢できない、他にも金遣いの荒いことやetc）」 と意見が合いません。 結果夫が「別居してみよう」と提案してきました。 義母にこのことを相談したら、「離婚することを助けることはできない」 といわれ、そういえば別居したら離婚かなぁ・・と思ったりします。 離婚して小額でも養育費をもらえば、今までと変わらない生活はできます。 （正社員で働いてるので、無理しなければいけます） こんな状態ですが、我慢するべきでしょうか？ 離婚するべきでしょうか。触られたくないのは病気でしょうか？