家を出たいが踏み切れない

40代有職主婦、結婚15年、中学生2人 私と夫は3年前から不仲で家庭内別居中です。 夫と子供の関係は良好で、夫の両親は近所に住んでいます。 私は離婚を考える毎日で仕事の後、家に帰りたくなくて公園で時間をつぶすことがしばしばです。 帰って食事の支度はするのですが、その後は自室で過ごします。 私は夫に対する嫌気から一緒に食卓に着く事ができず、食事は夫と子供だけで食べます。 以前、離婚の話し合いをした際、子供は夫とその両親が引き取ることになっています。 私が家を出ても生活面での心配はないのですが、思春期でもある子供の心情を考えると家を出る決心がつきません。 もう何年か我慢したほうが良いと考えるのですが、家にいるのもストレスでウツ傾向です。 なにか良い方法をアドバイス頂けないでしょうか。 趣味はありません。