がさつなのに家事をやりたがる彼

同棲中の彼のことで悩んでいます。

優しさを無下にしたくないのですが、彼が食器を洗ってくれても
私がまた洗いなおすことになるので、できればやってほしくないのです。
「これでどこを洗ったの？」と言いたくなる洗い方・・
カップでもボウルでも茶碗でも食材がカピカピになってついたまま。

また、料理なども作るには作るのですが
一品作るだけで調理道具を何個も使い、大量の洗い物。
キッチンは油とゴミだらけで、できたものは油と塩分がたっぷりで
カラダに悪そうな。

やってくれるだけまし、と思おうとするのですが
やっぱり正直ストレスなんです。

自分は特に潔癖症でも、キッチンに入られたくないという信念があるわけでもありません。

やんわり注意してみても、「せっかくやってるのに文句つけるの？」
と不機嫌になって何故か私が謝るはめに。
教えられたり指示されるのが癪に障るようなんです。

（少しずれますが、そのくせ私の作った食事には何か一つ文句をつける人です。）

私の理想としては、彼には得意な分野（家電の設定や遊びにいく計画を立てる、など）でがんばってもらい、ある程度家事は私にやらせてほしいのです。本当、理想なんですけどね。

言葉はとても悪いと思います。
でも、うまく彼をコントロールするような方法はないでしょうか？