自分を否定した親の老後について

　４０代後半の×１の女性です。

　私は実の親（母）に否定されて育てられました。
父は正論で責めてくるのですが、私自身を否定もせず、私の言うことも理解しくれて弟と分け隔てなく育ててくれました。

　しかし、母は長男至上主義で長女は自分の召使と言うスタンスでした。何よりも支配し自分の言うことを聞くことを望みました。

　その結果私は実の母親が大嫌いになりました。高校のときは母娘でかなりの大喧嘩もしました。

　自分のことは自分で守るしかないと考え、家を出て結婚をしました。
夫と別れることになったとき、実家に戻ることは微塵も考えていなかったのですが、なぜ帰ってこないのかと母に詰られました。
その時すでに父が亡くなった後だったのと、子供たちが実家に帰るのを嫌がったからです。
　母は、弟の子供と私の子供たちをはっきり区別して対応していましたから、私の子供たちも母へは嫌悪を示していたからです。幸か不幸か弟の子供たちと私の子供たちは生まれたのが前後しており同い年です。

　その弟が離婚し、うつ病に掛かったようです。自分の老後に不安を感じたのでしょう。最近は早く戻ってくるように言います。

　はっきり言えば、母親の面倒など見たくありません。

　ですが最近は頻繁に電話も掛かってくるようになりました。
母の元に行けば、私たちが喧嘩することは火を見るより明らかです。
ですから、遠くから出来る範囲のことをするというと、同居して生活してほしいというのです。いずれは戻らなくてはならないだろうと思ってもいます。
　色々問題はあれど、やっぱり誰も見ない状況には出来ないと言う自分自身の呵責です。

　親から否定されても面倒見ておられる方。どうやって心の決着をお付けになりましたか？　教えてください。