派遣の契約

製造業の派遣契約について教えてください。

ある派遣会社から、中小企業Ａ社へ派遣されています。
中小企業Ａ社の社員と派遣社員とで構成されたチームで
大手メーカーの工場内で作業をしています。

ここに勤めだして１年以上たっていますが、
契約書を交わすのは、いつも、契約期間が満了する直前です。
（３月の後半に、１月１日～３月末日までの契約を交わすというように。）

本音は、契約期間に入る前に契約書を取り交わし、契約満了日まで
安心して働きたいのですが、切られるのが怖くて言い出せません。
これでは、臨時雇用派遣と変わらず、精神的にとても辛い毎日です。

派遣では安定した雇用（せめて１ヶ月先のことは知りたい）を
獲得するのは難しいのでしょうか。