古いミシンに詳しい方に質問です

今、ミシンでフリーハンドで刺繍をしたいと思ってます。ですが、直線で普通には縫えるのですが、刺繍するのに、下のギザギザを下げて、フリーハンド（横ぶりって言うのでしょうか？）にすると、なかなか進まなく、しかも、下糸はぐちゃぐちゃに絡みます。 きちんと糸はかけてます。ミシンはブラザーの４０歳くらいの物です。 押さえは、フリーハンド用の物を使って、縫うときは押さえをおろしてます。何がいけないのか分からず、ここで詳しい方がいたら教えていただきたくトピを立てました。 よろしくお願いします。