両親の近くに住みたいのですが・・・・・

35歳で５歳、２歳の女の子の母親です。現在は専業主婦です。 私の両親とは車で20～30分離れた場所に住んでいます。 父が障害者で母が一人で介護をしているため、できる限り両親の近くに 住みたいという希望があります。母は30年以上住み慣れた場所を離れるのを拒んでいるので、私たち家族が実家の近くに引越しをと考えていますが、実家が駅から遠く、バスの便もあまりよくなく、おまけにとても 物騒な場所にあります。娘2人が大きくなってからのことを考えたり、自分自身がそこに住むと考えたりすると、どうしてももっと環境の良いところで生活がしたいと思うのです。どうしたら、両親も私たち家族自身も満足がいく生活が送れるのか、悩む毎日です。何かいいアイデアがあれば？と思っています。