乳幼児がいる家での安全対策（リビング階段）

こんにちは。４歳娘と１１ヶ月息子がいる主婦です。 我が家はリビング階段なのですが、下の子がそろそろハイハイで階段を昇り出しそうなのです。 そこで階段に設置するゲートを考えたのですが、ゲートを付けると上の子が自由に行き来できない （お店でいくつか試してみましたが、４歳の子供にはどれも開けるのにそうとう練習が必要な物でした） のと、私自信も洗濯カゴなど両手に荷物を持ってゲートの開け閉めが大変なので なるべくゲートは付けたくありません。 後、新築の家の壁に穴を開けることにも躊躇しています。 キッチンの入口に人工芝をひいているのですが、こちらもハイハイで乗り越えてくるようになりました。 人工芝を裏返しに使うと大人でも踏むとかなり痛いんですが、ハイハイだと超えられるようです。 階段の安全対策で、ゲート以外に何か使える代用品はあるでしょうか？ 色々考えているのですが、なかなか良い案が浮かびません。 １００均などで売っている、車の上にネコが乗らないようにするイガイガのものとか… あんなのひくと上の子や大人も通れなくなっちゃうし。 よろしくお願いします。