介護保険について教えて！！

つい先日、伯父が救急車で運ばれました。
脳梗塞だそうで、今はまだ退院のメドがついていません。
帰ってこれても、自分で満足に生活ができるほどは回復しない様子…

そこで、介護保険について調べてみたのですが、なんだかよく分かりません。

介護認定を受けるには、まず市役所に行けばいいんですか？
それとも、福祉の事業所をあたったほうがいいの？
在宅介護支援センターなんてのも聞いたんですが、これは…何？
ケアマネってよく聞くけど、自分で事業所に電話してお願いするものなんでしょうか？

近くに『ボランティア・福祉総合相談』みたいな建物があって、そこに言ってみたんですが、なんだかよく分からないんです。
自分が何を知るべきなのか、分からないせいもあるかもしれないんですが……
「本日はなんの御用ですか？」って聞かれても、どもっちゃって；。
だって、そこが何をする施設なのかも分からないんですもの；。

こんな私が、まず何を知るべきなのか、教えていただけると嬉しいです。