40代、初めての料理教室

四十代・バツイチ・会社員・子供一人います。 料理はずっと苦手で同居の母に任せたり毎回レシピを見ながらなんとか作ってきたのですが、最近ようやく料理って面白いかも？と目覚め始めました。 クックパッド等で料理上手な方々の簡単で美味しいレシピを探してトライしてみたりしています。 今は料理教室に行ってみたいと思い始めたのですが、恥ずかしながらこの年齢なら普通出来ておかしくないことができない私が教室に行ったらかなり浮いてしまうんじゃないかと躊躇っています。 友人や娘は興味なさそうなので１人で行きます。 料理教室に行っている方々、教室の雰囲気や、こんなことをする人は困るということ等、教えてください。