完全分離二世帯住宅での同居について

初めまして。 トピを開いて下さり有難うございます。 結婚3年目子どもなし、仕事はフルタイム。 一人っ子の夫と暮らしています。 相談はタイトル通り。 玄関・キッチン・風呂・トイレも当然別で義父母(60代と70代)との同居の話が持ち上がりました。 夫婦仲は良好で、義父母とは今のところうまくやっていると思いますが、同居となるとそうはいかなくなるのかな？ でも完全分離だし…とか色々悩みます。 夫は将来的に私には介護の世話はさせるつもりはないから、と言ってくれますが、先々のことなどわからないと思っています。 そしてこの同居話に同意出来ないのであれば、介護が必要となった時は夫だけ実家に戻り、別居となります。 新居を建設予定の土地から夫の実家(義父母の家)は車で10分。 電車だと1駅。 どちらも駅から徒歩圏内です。 将来、夫と別居してでも同居を拒むか、完全分離でも同居を選ぶか、今現在子供が居ないことも考えつつ悩んでいます。 完全分離二世帯住宅のご経験談を聞きかせて下さい。 その他のご意見をお持ちの方はこのトピはスルーして下さい。 宜しくお願いします。