嘘ばかりつくマザコン夫

嘘ばかりつくマザコン夫の事で相談します。
夫４０代、私４０代、子供１歳です。
夫は、私達家族でいる時と、義父母がいる時とでは全くの別人と思うほど態度が豹変します。
普段は子供の世話など殆どしません。お風呂にも入れません。家事も私がどんなに忙しく動いていても見て見ぬふり。車の運転もしない（免許あり）なので買い物や出かける際の運転も私です。
今まで何度か「少しは手伝おうかっていう気持ちはないの？協力してよ」と言ってみましたが「人をあてにするな、俺は普段仕事しているんだから」と文句しか返ってこないので言うのはやめました。
でも自分の親の前や第三者の人前ではあたかも普段から自分はやっているかのようなふりをするのです。
挙句の果てに「こいつが何もしないから俺は普段から大変なんだ」と姑に言いつけていました。
以前夫婦喧嘩の際、夫が包○を持ち出し警察を呼ぶ騒ぎになりました。
刑事さんが「包○を持ち出し暴れたのは貴方だね」と夫に聞くと夫は私を指差し「こいつがやったんだ」と平気で嘘をつきました。
もうドン引きです。
普段から私ばかり悪者にされるので姑にこの話をしました。
しかし返ってきた言葉は「警察なんか呼んだあんたが悪いのよ、うちの○○がそんな事するわけないじゃない」でした。
この親にして・・・ですよね。
この事があってからもう夫の事は全く信用できなくなってしまいました。
姑に対しても、もう関わりあいたくありません。
離婚も考えましたが、経済的な理由などからできません。
こんなマザコン夫と子離れ出来ない母親をギャン！と言わせる、目をさまさせる方法なんてありますか？
みなさんが私の立場だったらどうしますか？