代理人抜きの調停

トピを開いて下さり、ありがとうございます。


娘(20代半ば）が、亡父（私とは離婚）の遺産相続財産分与問題で、家裁から呼出しを受けました。
調停を申し立てたのは相手側（現妻）で、相続が発生したのは、娘が成人になって間もなくの事です。
なので、娘の代理として私（母親）が交渉に臨む、という事になり、相手側代理人（弁護士）もそれを了承、
直接または文書で何度か話し合いを持ちました。
しかしやはりそれでは合意に至らず、今回の家裁調停となった次第です。

相続内容については、過去の、母親の私しか説明（主張）出来ない事もあります。
これまでの経緯から、娘の代理人として私も調停の場に同席したい、と考えておりましたが、
娘が既に成人である以上、弁護士以外の代理人は原則認められない、
というのが裁判所の返事でした。
弁護士に依頼できれば一番いいのですが、費用の事もあり、
できれば依頼を避けたい、と私達は考えています。
ただ、社会的経験も力量も充分ではない娘一人で相手側（弁護士複数）と対峙して
果たして勝算はあるのか？
大変危惧しているのも正直な所で、娘も私も不安に思っております。

このような状況ですが、
１、弁護士をたてず当事者のみで調停に臨む事の是非について、どう思われますか？
２、代理人抜きで調停で解決された方はいらっしゃいますか？
　　その場合、何か問題がありましたか？あれば経験談を教えて下さいませんか？

尚、娘は調停の場で決着を図り、裁判にまでは持ち込みたくない様です。
ご意見を頂けましたら、幸いです。よろしくお願いします。
（調停開始の日にちは迫っております。）