人間関係を円滑するコミュニケーション術の本をご紹介ください。

こんにちは。 最近、上司や、友人関係でのトラブルがあり、どうしたら、我慢しすぎず、、主張しすぎず、程ほどに相手との折り合いをつけて、気持良い関係でいられるのか、悩んでいます。 インターネットで、職場での上手な謝り方・頼み方のコラムなどを読み参考になりました。 こちらも怒っていても、その気分をそのままぶつけるのではなく、こちらの言い方を工夫すれば、相手の反応が変わるので、トラブルが起きても感情的にならずに、冷静に関係を軌道修正できるコミュニケーション術を学びたいと 思います。 世の中にそのような内容の本は沢山あると思うのですが、分かりやすく平易で、実際に役立ちそうな本がありましたら、御紹介ください。