抱っこ紐＆スリングが使えない・・・

もうすぐ２人目を出産予定なのですが、 １人目もまだ１歳１ヶ月で年子になります。 １歳１ヶ月は男の子なので、とても活発で、１日１回は外出しないと エネルギー有り余って夜泣きしたりします。 （まだ５～６歩しか歩けません） なので２人目生まれても外に遊びには連れて行ってあげたいのですが、 １人目の時、抱っこ紐＆スリングがどうしてもうまく使えなかったのです。 まずセッティングに手こずる（じっとしてくれない）、 装着後も、１０分もすると肩がものすごく重くて痛くて、 肩をかばうと今度は腰が・・・という感じで とてもとても無理でした。 でも、よく行くショッピングモールで、１人をベビーカー、もう１人を抱っこ紐で、 涼しい顔してお買い物を楽しんでるママをよく見かけます。 羨ましいです。何で皆平気なんだろう・・・ 私の付け方が悪いのか、筋力が弱いのか… 今持ってる抱っこ紐２つ＆スリング１つはどれも痛くて１０～２０分が限度。 でも３つとも頂き物なので、新たに買って試してみるのも何だか悪い気がして結局ほとんどベビーカーですごしました。 でも２人目が生まれたらそんなこと言ってられないので、 もし『これは痛くならない、重く感じない』などがありましたら 教えていただけないでしょうか？ できればあまり高価でないもので… それとも、何か付け方のコツなどありますでしょうか？ または、年子でも抱っこ紐など使わずとも、こうすれば外出がラク、などありましたら教えてください！