九州旅行について

3月末に九州に家族旅行に行きます。
中学生の娘と6歳の息子と親2人です。
一日目・・・九州自然公園（サファリ）
二日目・・・阿蘇ファームランド
三日目・・・三井グリーンランド

往復船でゆっくりの旅です。
九州に詳しい方に教えていただきたいのですが、九州自然公園は大分で
ファーム、グリーンランドは熊本、
大分で遊んでから、夜に（六時頃には着きたいです）ファームランド内で宿泊したいのですが
時間がかかりすぎるでしょうか？
もし時間がかかるならサファリは止めて、阿蘇近辺で遊ぶかもしくは
一日目の朝着くのが門司なので、阿蘇に行くまでにあるスペースワールドで遊ぶのもいいかと思っているので
阿蘇近辺のお勧めがありましたら教えていただければと思います。
あと、グリーンランド、スペースワールド、サファリに関して
良いよ、とかわざわざ行くほどでもない、などの情報がありましたら教えていただければ
嬉しいです。
観光や湯めぐりもしたいところですが、小さい子には退屈かなと少し躊躇しています。
よろしくお願いいたします。