家族で散歩に行くとほえるんです・・・・

こんにちは。

夫(40歳）・私(30歳）・息子(10歳）そして
キャバリア(1歳・オス）と暮らしています。

お散歩は、平日は私、土曜は息子、日祝は夫が行っています。
それぞれ個人で行くのは全く問題がないのですが、
休日に、家族ででかけようとすると大変な事になります(泣）。

全員が玄関で靴を履いている時からほえはじめ、車の中でもひたすらほえます。
普段の散歩では引っ張ることはほぼ無いのですが、
引っ張るわ、暴れるわ、びっくりするくらいの大音量、しかもいつもより高い声で
ほえるわで、手がつけられなくなります。

最初は、何度かみんなで出かけるうちに慣れるだろうと思い、
いろんな所に連れて行きましたが、何度やっても慣れず、そのうち
連れて出るのがおっくうになってしまい、現在は家族で出かける時はお留守番を
させています。

先日も、息子が学校で必要な文房具を買いに行くというので、
もう外も真っ暗だったので、私もついて行こうとして、
もしかしたら大丈夫かなと思い、犬も連れて家を出たのですが
いつもどおり、ほえて暴れてまっすぐ進んでくれず、結局
家から数ｍでギブアップしてしまい、犬を家に置いてまたでかけました。


普段、多少落ち着きが無い面はありますが、問題行動などは無いです。



家族で話し合い、なんとか落ち着いて散歩ができるようにがんばろうということで
日曜日に全員で犬を連れて公園に行こうとしましたが、ここでもギブアップです。


嬉しくて、騒いでいるのだろうと夫は言うのですが、そうなんでしょうか？
落ち着いて全員で散歩ができるようになるにはどうしたらいいのでしょうか？

アドバイスよろしくお願いします。